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1、自由度：机器人具有的独立坐标轴运动的数目。机器人的自由度是指确定机器人手部在空间的位置和姿态时所需要的独立运动参数的数目。手指的开、合，以及手指关节的自由度一般不包括在内。。机器人的自由度数一般等于关节数目。机器人常用的自由度数一般不超过5～6个。
2、关节（Joint）：即运动副，允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构。
3、工作空间：机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域。其形状取决于机器人的自由度数和各运动关节的类型与配置。机器人的工作空间通常用图解法和解析法两种方法进行表示。
4、工作速度：机器人在工作载荷条件下、匀速运动过程中，机械接口中心或工具中心点在单位时间内所移动的距离或转动的角度。
5、工作载荷：指机器人在工作范围内任何位置上所能承受的***大负载，一般用质量、力矩、惯性矩表示。还和运行速度和加速度大小方向有关，一般规定高速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力指标。
6、精度：重复性或重复定位精度：指机器人重复到达某一目标位置的差异程度。或在相同的位置指令下，机器人连续重复若干次其位置的分散情况。它是衡量一列误差值的密集程度，即重复度。
猎户星空 豹小秘 商用接待服务机器人
由猎豹移动投资的智能服务机器人公司猎户星空自主研发而成，可实现导览、导购、问询、远程控制和自主充电等功能，由于搭载猎户星空Robot OS，还可根据需求进行个性化场景定制。截止2019年12月，猎豹移动与猎户星空在大型商场、医院、博物馆、图书馆、学校、政务大厅等20多个行业场景，落地8000台智能服务机器人，服务1000余家客户，平均每日语音交互频次超400万次，总服务人次超1.5亿，已经成为中国服务规模***大的机器人公司。